کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695987 | 890319 | 2013 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Recursive design of finite-time convergent observers for a class of time-varying nonlinear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper considers the problem of designing globally finite-time convergent observers for a class of nonlinear systems with time-varying and output-dependent coefficients, which make the existing design approaches inapplicable. To solve this problem, a bottom-up design approach is first employed to recursively construct a finite-time convergent observer with time-varying coefficients for the nominal system. Then, using the homogeneous domination approach, we scale the finite-time convergent observer with an appropriate choice of gain for the original nonlinear system satisfying a Hölder condition. In addition, we show that the Hölder condition imposed on the nonlinearities can be removed for nonlinear systems with bounded trajectories.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 2, February 2013, Pages 601–609
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 2, February 2013, Pages 601–609
نویسندگان
Haibo Du, Chunjiang Qian, Shizhong Yang, Shihua Li,