کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696138 | 890324 | 2013 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Modeling and adaptive tracking for a class of stochastic Lagrangian control systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper focuses on the problem of modeling and adaptive tracking for a class of stochastic Lagrangian control systems with unknown parameters. By reasonably introducing random noise, a method to construct stochastic Lagrangian control systems is given. Under some milder assumptions, an adaptive tracking controller is designed such that the mean square of the tracking error converges to an arbitrarily small neighborhood of zero by tuning design parameters. The reasonability of assumptions and the efficiency of the controller are demonstrated by a mechanics model in random vibration environment.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 3, March 2013, Pages 770–779
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 3, March 2013, Pages 770–779
نویسندگان
Ming-Yue Cui, Zhao-Jing Wu, Xue-Jun Xie, Peng Shi,