کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696142 | 890324 | 2013 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Swing-up control of a triple pendulum on a cart with experimental validation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Swing-up control of a triple pendulum on a cart with experimental validation Swing-up control of a triple pendulum on a cart with experimental validation](/preview/png/696142.png)
چکیده انگلیسی
The swing-up control of a triple pendulum on a cart is presented, where the controller is based on a two-degrees-of-freedom scheme consisting of a nonlinear feedforward controller and an optimal feedback controller. The point-to-point transition task is treated as a nonlinear two-point boundary value problem with free parameters resulting from the suitably projected input–output dynamics. The main focus of the paper is on the experimental realization of the triple pendulum swing-up maneuver.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 3, March 2013, Pages 801–808
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 3, March 2013, Pages 801–808
نویسندگان
Tobias Glück, Andreas Eder, Andreas Kugi,