کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696172 | 890326 | 2013 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Analysis of SDC matrices for successfully implementing the SDRE scheme
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The state-dependent Riccati equation (SDRE) approach for stabilization of nonlinear affine systems was recently reported to be effective in many practical applications; however, there is no guideline on the construction of state-dependent coefficient (SDC) matrix when the SDRE solvability condition is violated, which may result in the SDRE scheme being terminated. In this study, we present several easy checking conditions so that the SDRE scheme can be successfully implemented. Additionally, when the presented checking conditions are satisfied, the sets of all feasible SDC matrices and their structures are explicitly depicted for the planar system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 10, October 2013, Pages 3120–3124
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 10, October 2013, Pages 3120–3124
نویسندگان
Yew-Wen Liang, Li-Gang Lin,