کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696191 | 890327 | 2014 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Fault tolerant control allocation using unknown input observers
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper focuses on the use of unknown input observers for detection and isolation of actuator and effector faults with control reconfiguration in overactuated systems. The proposed approach consists in tuning the observer parameters in order to make the filters decoupled from faults affecting selected groups of actuators or effectors. The control allocation actively uses input redundancy in order to make relevant faults observable. The case study of an overactuated marine vessel supports theoretical developments.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 7, July 2014, Pages 1891–1897
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 7, July 2014, Pages 1891–1897
نویسندگان
Andrea Cristofaro, Tor Arne Johansen,