کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696217 | 890328 | 2012 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Homothetic tube model predictive control
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Homothetic tube model predictive control Homothetic tube model predictive control](/preview/png/696217.png)
چکیده انگلیسی
The robust model predictive control for constrained linear discrete time systems is solved through the development of a homothetic tube model predictive control synthesis method. The method employs several novel features including a more general parameterization of the state and control tubes based on homothety and invariance, a more flexible form of the terminal constraint set and a relaxation of the controlled dynamics of the sets that define the state and control tubes. Under natural assumptions, the proposed method is computationally efficient and it induces strong system theoretic properties.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 8, August 2012, Pages 1631–1638
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 8, August 2012, Pages 1631–1638
نویسندگان
Saša V. Raković, Basil Kouvaritakis, Rolf Findeisen, Mark Cannon,