کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696385 | 890333 | 2013 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Continuous nonsingular terminal sliding mode control for systems with mismatched disturbances
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A continuous nonsingular terminal sliding mode control approach is proposed for mismatched disturbance attenuation. A novel nonlinear dynamic sliding mode surface is designed based on a finite-time disturbance observer. The time taken to reach the desired setpoint from any initial states under mismatched disturbance is guaranteed to be finite time. In addition, the proposed method exhibits the fine properties of nominal performance recovery as well as chattering alleviation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 7, July 2013, Pages 2287–2291
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 7, July 2013, Pages 2287–2291
نویسندگان
Jun Yang, Shihua Li, Jinya Su, Xinghuo Yu,