کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696405 | 890334 | 2012 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Iterative learning control for large scale nonlinear systems with observation noise
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Iterative learning control for large scale nonlinear systems with observation noise Iterative learning control for large scale nonlinear systems with observation noise](/preview/png/696405.png)
چکیده انگلیسی
The iterative learning control (ILC) is constructed for the discrete-time large scale systems. Each subsystem is affine nonlinear and its observation equation is with noise. Subsystems are nonlinearly connected via the large state vector of the whole system. The possibility of data missing, and communication delay is taken into account. It is proved that ILC given in the paper with probability one converges to the optimal one minimizing the tracking error. The simulation results are consistent with theoretical analysis.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 3, March 2012, Pages 577–582
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 3, March 2012, Pages 577–582
نویسندگان
Dong Shen, Han-Fu Chen,