کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696436 | 890337 | 2010 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Controller synthesis for networked control systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper presents a discrete-time model for networked control systems (NCSs) that incorporates all network phenomena: time-varying sampling intervals, packet dropouts and time-varying delays that may be both smaller and larger than the sampling interval. Based on this model, constructive LMI conditions for controller synthesis are derived, such that stabilizing state-feedback controllers can be designed. Besides the proposed controller synthesis conditions a comparison is made between the use of parameter-dependent Lyapunov functions and Lyapunov–Krasovskii functions for stability analysis. Several examples illustrate the effectiveness of the developed theory.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 10, October 2010, Pages 1584–1594
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 10, October 2010, Pages 1584–1594
نویسندگان
M.B.G. Cloosterman, L. Hetel, N. van de Wouw, W.P.M.H. Heemels, J. Daafouz, H. Nijmeijer,