کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696496 | 890339 | 2011 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust formulas for optimal H∞H∞ controllers
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Robust formulas for optimal H∞H∞ controllers Robust formulas for optimal H∞H∞ controllers](/preview/png/696496.png)
چکیده انگلیسی
We present formulas for the construction of optimal H∞H∞ controllers that can be implemented in a numerically robust way. We base the formulas on the γγ-iteration developed in Benner, Byers, Mehrmann, and Xu (2007). The controller formulas proposed here avoid the solution of algebraic Riccati equations with their problematic matrix inverses and matrix products. They are also applicable in the neighborhood of the optimal γγ, where the classical formulas may call for the inverse of singular or ill-conditioned matrices. The advantages of the new formulas are demonstrated by several numerical examples.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 12, December 2011, Pages 2639–2646
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 12, December 2011, Pages 2639–2646
نویسندگان
Peter Benner, Ralph Byers, Philip Losse, Volker Mehrmann, Hongguo Xu,