کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696516 | 890339 | 2011 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Gain-scheduled output-feedback controllers depending solely on scheduling parameters via parameter-dependent Lyapunov functions
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
In this paper, we propose a new design method for Gain-Scheduled Output Feedback (GSOF) controllers for continuous-time Linear Parameter-Varying (LPV) systems via Parameter-Dependent Lyapunov Functions (PDLFs). The GSOF controllers depend solely on scheduling parameters. Although our method requires a line search to obtain suboptimal controllers, it produces practical GSOF controllers, being independent of the derivatives of scheduling parameters. Our method is proved to be no more conservative than conventional design methods via constant Lyapunov functions as well as particularly structured PDLFs.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 12, December 2011, Pages 2786–2790
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 12, December 2011, Pages 2786–2790
نویسندگان
Masayuki Sato,