کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696555 | 890340 | 2012 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Tube-based robust sampled-data MPC for linear continuous-time systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This note extends to the continuous-time case the “tube-based” approach for the design of discrete-time robust model predictive control (MPC) algorithms developed in Mayne, Seron, and Raković (2005). This extension is of interest in view of the simplicity and popularity of the method as well as of the industrial relevance of continuous-time implementations of MPC. The proposed robust control law is composed of two terms: (1) a sampled-data MPC control law and (2) a continuous-time state feedback term.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 7, July 2012, Pages 1473–1476
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 7, July 2012, Pages 1473–1476
نویسندگان
Marcello Farina, Riccardo Scattolini,