کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696576 | 890341 | 2010 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sliding mode control of singular stochastic hybrid systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Sliding mode control of singular stochastic hybrid systems Sliding mode control of singular stochastic hybrid systems](/preview/png/696576.png)
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with the sliding mode control (SMC) of nonlinear singular stochastic systems with Markovian switching. An integral sliding surface function is designed, and the resulting sliding mode dynamics is a full-order Markovian jump singular stochastic system. By introducing some specified matrices, a new sufficient condition is proposed in terms of strict linear matrix inequality (LMI), which guarantees the stochastic stability of the sliding mode dynamics. Then, a SMC law is synthesized for reaching motion. Moreover, when there exists an external disturbance, the ℒ2ℒ2 disturbance attenuation performance is analyzed for the sliding mode dynamics. Some related sufficient conditions are also established.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 4, April 2010, Pages 779–783
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 4, April 2010, Pages 779–783
نویسندگان
Ligang Wu, Daniel W.C. Ho,