کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696608 | 890342 | 2013 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Min–max optimal control of linear systems with uncertainty and terminal state constraints
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Min–max optimal control of linear systems with uncertainty and terminal state constraints Min–max optimal control of linear systems with uncertainty and terminal state constraints](/preview/png/696608.png)
چکیده انگلیسی
In this paper, a class of min–max optimal control problems with continuous dynamical systems and quadratic terminal constraints is studied. The main contribution is that the original terminal state constraint in which the disturbance is involved is transformed into an equivalent linear matrix inequality without disturbance under certain conditions. Then, the original min–max optimal control problem is solved via solving a sequence of semi-definite programming problems. An example is presented to illustrate the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 6, June 2013, Pages 1809–1815
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 6, June 2013, Pages 1809–1815
نویسندگان
Changzhi Wu, Kok Lay Teo, Soonyi Wu,