کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696611 | 890342 | 2013 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A fault tolerant control allocation scheme with output integral sliding modes
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper a new fault tolerant control scheme is proposed, where only measured system outputs are assumed to be available. The scheme ensures closed-loop stability throughout the entire closed-loop response of the system even in the presence of certain actuator faults/failures. This is accomplished by incorporating ideas of integral sliding modes, unknown input observers and a fixed control allocation scheme. A rigorous closed-loop stability analysis is undertaken, and in fact a convex representation of the problem is created in order to synthesize the controller and observer gains. The efficacy of the proposed scheme is tested by applying it to a benchmark civil aircraft model.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 6, June 2013, Pages 1830–1837
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 6, June 2013, Pages 1830–1837
نویسندگان
M.T. Hamayun, C. Edwards, H. Alwi,