کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696617 | 890342 | 2013 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal input design for direct data-driven tuning of model-reference controllers
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Optimal input design for direct data-driven tuning of model-reference controllers Optimal input design for direct data-driven tuning of model-reference controllers](/preview/png/696617.png)
چکیده انگلیسی
In recent years, direct data-driven controller tuning methods have been proposed as an alternative to the standard model-based approach for model-reference control design. In this work, the problem of input design for noniterative direct data-driven techniques, namely Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) and noniterative Correlation-based Tuning (CbT), is investigated. For bounded input energy, the excitation signal is designed such that the expected value of the considered control cost is reduced. The above strategy is numerically tested on a benchmark example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 6, June 2013, Pages 1874–1882
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 6, June 2013, Pages 1874–1882
نویسندگان
Simone Formentin, Alireza Karimi, Sergio M. Savaresi,