کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696654 | 890343 | 2011 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An optimization approach to adaptive Kalman filtering
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, an optimization-based adaptive Kalman filtering method is proposed. The method produces an estimate of the process noise covariance matrix QQ by solving an optimization problem over a short window of data. The algorithm recovers the observations h(x)h(x) from a system ẋ=f(x),y=h(x)+v without a priori knowledge of system dynamics. Potential applications include target tracking using a network of nonlinear sensors, servoing, mapping, and localization. The algorithm is demonstrated in simulations on a tracking example for a target with coupled and nonlinear kinematics. Simulations indicate superiority over a standard MMAE algorithm for a large class of systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 8, August 2011, Pages 1785–1793
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 8, August 2011, Pages 1785–1793
نویسندگان
Maja Karasalo, Xiaoming Hu,