کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696684 | 890344 | 2011 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilizing polynomial approximation of explicit MPC
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A given explicit piecewise affine representation of an MPC feedback law is approximated by a single polynomial, computed using linear programming. This polynomial state feedback control law guarantees closed-loop stability and constraint satisfaction. The polynomial feedback can be implemented in real time even on very simple devices with severe limitations on memory storage.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 10, October 2011, Pages 2292–2297
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 10, October 2011, Pages 2292–2297
نویسندگان
Michal Kvasnica, Johan Löfberg, Miroslav Fikar,