کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696817 | 890349 | 2010 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Multipliers for model predictive control with structured input constraints
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Multipliers for model predictive control with structured input constraints Multipliers for model predictive control with structured input constraints](/preview/png/696817.png)
چکیده انگلیسی
The stability and robustness of input-constrained model predictive control can be analyzed using the theory of integral quadratic constraints. We demonstrate the existence of improved multipliers when there are only staged input or box input constraints. This can significantly reduce the conservatism of any stability analysis, and we illustrate the improved performance with a simple numerical example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 3, March 2010, Pages 562–568
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 3, March 2010, Pages 562–568
نویسندگان
W.P. Heath, Guang Li,