کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696854 | 890350 | 2008 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Initial state iterative learning for final state control in motion systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Initial state iterative learning for final state control in motion systems Initial state iterative learning for final state control in motion systems](/preview/png/696854.png)
چکیده انگلیسی
In this work, an initial state iterative learning control (ILC) approach is proposed for final state control of motion systems. ILC is applied to learn the desired initial states in the presence of system uncertainties. Four cases are considered where the initial position or speed is a manipulated variable and the final displacement or speed is a controlled variable. Since the control task is specified spatially in states, a state transformation is introduced such that the final state control problems are formulated in the phase plane to facilitate spatial ILC design and analysis. An illustrative example is provided to verify the validity of the proposed ILC algorithms.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 12, December 2008, Pages 3162–3169
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 12, December 2008, Pages 3162–3169
نویسندگان
Jian-Xin Xu, Deqing Huang,