کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696882 | 890351 | 2011 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust mixed H2/H∞H2/H∞ control of networked control systems with random time delays in both forward and backward communication links
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with the two-mode-dependent robust control synthesis of networked control systems where random delays existing in both forward controller-to-actuator (C–A) and feedback sensor-to-controller (S–C) communication links are modeled as Markov chains. The output feedback controller is designed to depend on the current S–C delay and the previous C–A delay. Then, the closed-loop system is formulated as a special jump linear system. The generalized definitions of the H2H2 and H∞H∞ norms for such underlying special systems are proposed. Further, the two-mode-dependent robust H2H2 and robust mixed H2/H∞H2/H∞ control design methods for NCSs are developed. The design examples illustrate the effectiveness of the proposed methods.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 4, April 2011, Pages 754–760
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 4, April 2011, Pages 754–760
نویسندگان
Yang Shi, Bo Yu,