کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696893 | 890351 | 2011 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An analysis of signal transformation approach to triangular waveform tracking
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with the mathematical analysis of the signal transformation approach to triangular waveform tracking. We provide necessary and sufficient conditions for stability and convergence of tracking error for a general class of plants and compensators. A procedure is offered to incorporate robustness against plant uncertainties and disturbances in the signal transformation method. Moreover, effectiveness of the method compared to an ordinary 2-DoF feedback control system is investigated. Simulation results are presented that reveal the conditions under which the incorporation of signal transformation blocks in a linear feedback loop may introduce control performance improvements.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 4, April 2011, Pages 838–847
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 4, April 2011, Pages 838–847
نویسندگان
Ali Bazaei, S.O. Reza Moheimani, Abu Sebastian,