کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696910 | 890352 | 2012 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear offset-free model predictive control
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Nonlinear offset-free model predictive control Nonlinear offset-free model predictive control](/preview/png/696910.png)
چکیده انگلیسی
This paper addresses offset-free reference tracking of asymptotically constant reference signals using Model Predictive Control. Existing results for linear models are extended to general nonlinear models. The core of the proposed method employs a disturbance model and an observer to estimate its state. Typical disturbance models are shown and the implications of using them are discussed. Conditions are given for which this setup eliminates the tracking error asymptotically. Basically, we prove that error free output estimation and error free nominal tracking imply offset-free Model Predictive Control.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 9, September 2012, Pages 2059–2067
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 9, September 2012, Pages 2059–2067
نویسندگان
M. Morari, U. Maeder,