کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696917 | 890352 | 2012 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Partial-period adaptive repetitive control by symmetry
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper presents a partial-period adaptive repetitive control method for a class of periodically time-varying nonlinear systems. To reduce the size of memory usage, the symmetric feature of periodic parameters is explored to form partial-period adaptation mechanisms. Both Half- and quarter-period adaptation strategies are proposed, and characterized analytically. The stability of the closed-loop system with each repetitive control is established, along with tracking error convergence to zero. In addition, the saturated-adaptation is suggested for providing bounded estimation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 9, September 2012, Pages 2137–2144
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 9, September 2012, Pages 2137–2144
نویسندگان
Mingxuan Sun,