کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696926 | 890352 | 2012 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
State deadbeat control of nonlinear systems: Construction via sets
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: State deadbeat control of nonlinear systems: Construction via sets State deadbeat control of nonlinear systems: Construction via sets](/preview/png/696926.png)
چکیده انگلیسی
A geometric generalization of the discrete-time linear deadbeat control problem is studied. The proposed method to generate a deadbeat tracker for a given nonlinear system is constructive and makes use of sets that can be computed iteratively. For demonstration, derivations of the deadbeat feedback law and tracker dynamics are provided for an example system. Based on the method, a simple algorithm that computes the deadbeat gain for a linear system with scalar input is given.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 9, September 2012, Pages 2201–2206
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 9, September 2012, Pages 2201–2206
نویسندگان
S. Emre Tuna,