کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696934 | 890352 | 2012 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dynamic average consensus via nonlinear protocols
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Dynamic average consensus via nonlinear protocols Dynamic average consensus via nonlinear protocols](/preview/png/696934.png)
چکیده انگلیسی
This paper addresses the dynamic average consensus problem under nonlinear protocols for networks of dynamic agents. In this problem, each agent aims to track the average of time-varying reference inputs of all the agents in the network by local communication with neighbors. We propose a class of continuous-time nonlinear protocols for this problem, and theoretical analyses for two cases are provided: (1) undirected networks with switching topologies and (2) balanced directed networks with switching topologies. Based upon the analysis results, design procedures for nonlinear protocols are presented. Simulations are also provided to demonstrate the effectiveness of the proposed design procedures.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 9, September 2012, Pages 2262–2270
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 9, September 2012, Pages 2262–2270
نویسندگان
Shahram Nosrati, Masoud Shafiee, Mohammad Bagher Menhaj,