کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696935 | 890352 | 2012 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Lyapunov-based model predictive control of stochastic nonlinear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Lyapunov-based model predictive control of stochastic nonlinear systems Lyapunov-based model predictive control of stochastic nonlinear systems](/preview/png/696935.png)
چکیده انگلیسی
In this work, we design a Lyapunov-based model predictive controller (LMPC) for nonlinear systems subject to stochastic uncertainty. The LMPC design provides an explicitly characterized region from where stability can be probabilistically obtained. The key idea is to use stochastic Lyapunov-based feedback controllers, with well characterized stabilization in probability, to design constraints in the LMPC that allow the inheritance of the stability properties by the LMPC. The application of the proposed LMPC method is illustrated using a nonlinear chemical process system example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 9, September 2012, Pages 2271–2276
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 9, September 2012, Pages 2271–2276
نویسندگان
Maaz Mahmood, Prashant Mhaskar,