کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696998 | 890354 | 2010 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear filtering in target tracking using cooperative mobile sensors
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Collaborative signal processing and sensor deployment have been among the most important research tasks in target tracking using networked sensors. In this paper, the mathematical model is formulated for single target tracking using mobile nonlinear scalar range sensors. Then a sensor deployment strategy is proposed for the mobile sensors and a nonlinear convergent filter is built to estimate the trajectory of the target.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 12, December 2010, Pages 2041–2046
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 12, December 2010, Pages 2041–2046
نویسندگان
Jiangping Hu, Xiaoming Hu,