کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697094 | 890357 | 2012 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
High-order consensus of heterogeneous multi-agent systems with unknown communication delays
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper studies the high-order consensus problem for heterogeneous multi-agent systems with unknown communication delays. A necessary and sufficient condition is given for the existence of a high-order consensus solution to heterogeneous multi-agent systems. The condition shows that, for systems with diverse communication delays, high-order consensus does not require the self-delay of each agent to be equal to the corresponding communication delay. When the communication delays are unknown, a simple adaptive adjustment algorithm is presented for on-line adjusting self-delays.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 6, June 2012, Pages 1205–1212
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 6, June 2012, Pages 1205–1212
نویسندگان
Yu-Ping Tian, Ya Zhang,