کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
697114 890358 2011 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Global sliding-mode observer with adjusted gains for locally Lipschitz systems
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Global sliding-mode observer with adjusted gains for locally Lipschitz systems
چکیده انگلیسی

A state observer design procedure is proposed for nonlinear locally Lipschitz systems with high relative degree from the available for measurements output to the nonlinearity. The possible presence of disturbances is taken into account. The solution is based on logic-based control and the high order super-twisting observer. The approach is applicable to nonlinear systems with bounded solutions.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 3, March 2011, Pages 565–570
نویسندگان
, ,