کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
697117 890358 2011 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Output regulation for the TORA benchmark via rotational position feedback
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Output regulation for the TORA benchmark via rotational position feedback
چکیده انگلیسی

The present work deals with the design of a feedback controller that solves an output regulation problem for the nonlinear benchmark example known as TORA. The controller uses only measurements of the rotational position and is obtained through a certainty-equivalence approach.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 3, March 2011, Pages 584–590
نویسندگان
,