کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697152 | 890359 | 2010 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Quasi-continuous HOSM control for systems with unmatched perturbations
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Quasi-continuous HOSM control for systems with unmatched perturbations Quasi-continuous HOSM control for systems with unmatched perturbations](/preview/png/697152.png)
چکیده انگلیسی
The control of nonlinear systems subject to unmatched perturbations is studied. A new design algorithm is proposed based on the block control and quasi-continuous higher order sliding modes techniques. The proposed method provides for the finite time exact tracking of a smooth desired signal in spite of unmatched perturbations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 11, November 2010, Pages 1916–1919
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 11, November 2010, Pages 1916–1919
نویسندگان
Antonio Estrada, Leonid Fridman,