کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697161 | 890360 | 2012 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Output-feedback finite-time stabilization of disturbed LTI systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Semi-global finite-time exact stabilization of linear time-invariant systems with matched disturbances is attained using a dynamic output feedback, provided the system is controllable, strongly observable and the disturbance has a bound affine in the state norm. The novel non-homogeneous high-order sliding-mode control strategy is based on the gain adaptation of both the controller and the differentiator included in the feedback. A robust criterion is developed for the detection of differentiator convergence to turn on the controller at a proper time.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 4, April 2012, Pages 606–611
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 4, April 2012, Pages 606–611
نویسندگان
Marco Tulio Angulo, Leonid Fridman, Arie Levant,