کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697269 | 890363 | 2010 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Terminal sliding mode observers for a class of nonlinear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper proposes a terminal sliding mode observer for a class of nonlinear systems to achieve finite time convergence for all error states. Compared to standard sliding mode observers which only enable finite time convergence of the output error, the observer in this paper makes use of fractional powers to reduce other non-output errors to zero in finite time. A 2-degree-of-freedom robotic manipulator is used to demonstrate the effectiveness of the proposed observer.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 8, August 2010, Pages 1401–1404
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 8, August 2010, Pages 1401–1404
نویسندگان
Chee Pin Tan, Xinghuo Yu, Zhihong Man,