کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697285 | 890364 | 2010 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Constrained robust model predictive control via parameter-dependent dynamic output feedback
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Constrained robust model predictive control via parameter-dependent dynamic output feedback Constrained robust model predictive control via parameter-dependent dynamic output feedback](/preview/png/697285.png)
چکیده انگلیسی
This paper considers output feedback robust model predictive control for the quasi-linear parameter varying (quasi-LPV) system with bounded disturbance. The so-called quasi-LPV means that the varying parameters of the linear system are known at the current time, but unknown in the future. The control law is parameterized as a parameter-dependent dynamic output feedback, and the closed-loop stability is specified by the notion of quadratic boundedness. An iterative algorithm is proposed for the on-line synthesis of the control law via convex optimization. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 9, September 2010, Pages 1517–1523
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 9, September 2010, Pages 1517–1523
نویسندگان
B. Ding,