کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697308 | 890365 | 2009 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Reaching a consensus via pinning control
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Reaching a consensus via pinning control Reaching a consensus via pinning control](/preview/png/697308.png)
چکیده انگلیسی
The consensus problem in a multi-agent system with general nonlinear coupling is investigated in this paper. It is demonstrated that, under suitable conditions on communication, all agents approach a prescribed value if a small fraction of them are controlled by simple feedback control. The stability analysis is based on a blend of graph-theoretic and system-theoretic tools where the contraction analysis and multiple Lyapunov functions play central roles. Numerous numerical examples, which support the analytical results very well, are also included.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 5, May 2009, Pages 1215–1220
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 5, May 2009, Pages 1215–1220
نویسندگان
Fei Chen, Zengqiang Chen, Linying Xiang, Zhongxin Liu, Zhuzhi Yuan,