کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697328 | 890365 | 2009 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust consensus of multi-agent systems with diverse input delays and asymmetric interconnection perturbations
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Robust consensus of multi-agent systems with diverse input delays and asymmetric interconnection perturbations Robust consensus of multi-agent systems with diverse input delays and asymmetric interconnection perturbations](/preview/png/697328.png)
چکیده انگلیسی
The consensus problem of second-order multi-agent systems with diverse input delays is investigated. Based on the frequency-domain analysis, decentralized consensus conditions are obtained for the multi-agent system with symmetric coupling weights. Then, the robustness of the symmetric system with asymmetric perturbation is studied. A bound of the largest singular value of the perturbation matrix is obtained as the robust consensus condition. Simulation examples illustrate the design procedure of consensus protocols and validate the correctness of the results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 5, May 2009, Pages 1347–1353
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 5, May 2009, Pages 1347–1353
نویسندگان
Yu-Ping Tian, Cheng-Lin Liu,