کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697372 | 890367 | 2008 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A variable structure model reference robust control without a prior knowledge of high frequency gain sign
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The design of a variable structure model reference robust control without a prior knowledge of high frequency gain sign is presented. Based on an appropriate monitoring function, a switching scheme for some control signals is proposed. It is shown that after a finite number of switching, the tracking error converges to zero at least exponentially for plants with relative degree one or converges exponentially to a small residual set for plants with higher relative degree, and the input disturbance can be completely rejected without affecting the tracking performance.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 4, April 2008, Pages 1036–1044
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 4, April 2008, Pages 1036–1044
نویسندگان
Lin Yan, Liu Hsu, Ramon R. Costa, Fernando Lizarralde,