کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697388 | 890367 | 2008 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On robustness of constrained discrete-time systems to state measurement errors
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
Discontinuous feedback - بازخورد دائمیDifference inclusions - تفاوت شاملInput-to-state stability - ثبات ورودی به حالتMeasurement errors - خطاهای اندازه گیریDiscrete-time systems - سیستم های زمان گسستهConstrained systems - سیستم های محدودNonlinear control systems - سیستم های کنترل غیرخطیRobustness - نیرومندیModel predictive control - کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this note we show that robustness with respect to additive disturbances implies robustness with respect to state measurement errors and additive disturbances for a class of discrete-time closed-loop nonlinear systems. The main result is formulated in terms of input-to-state stability and includes the possible presence of input and state constraints. Moreover, the state feedback controllers are allowed to be discontinuous and set-valued and thus the result also applies to model predictive control laws.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 4, April 2008, Pages 1161–1165
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 4, April 2008, Pages 1161–1165
نویسندگان
B.J.P. Roset, W.P.M.H. Heemels, M. Lazar, H. Nijmeijer,