کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697391 | 890367 | 2008 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On decentralized negotiation of optimal consensus
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A consensus problem consists of finding a distributed control strategy that brings the state or output of a group of agents to a common value, a consensus point. In this paper, we propose a negotiation algorithm that computes an optimal consensus point for agents modeled as linear control systems subject to convex input constraints and linear state constraints. By primal decomposition and incremental subgradient methods, it is shown that the algorithm can be implemented such that each agent exchanges only a small amount of information per iteration with its neighbors.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 4, April 2008, Pages 1175–1179
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 4, April 2008, Pages 1175–1179
نویسندگان
Björn Johansson, Alberto Speranzon, Mikael Johansson, Karl Henrik Johansson,