کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697405 | 890368 | 2010 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Decentralized adaptive stabilization for interconnected systems with dynamic input–output and nonlinear interactions
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper considers the problem of robust decentralized adaptive output feedback stabilization for a class of interconnected systems with dynamic input and output interactions and nonlinear interactions by using MT-filters and the backstepping design method. It is shown that the closed-loop decentralized system based on MT-filters is globally uniformly bounded, all the signals except for the parameter estimates can be regulated to zero asymptotically, and the L2L2 and L∞L∞ norms of the system outputs are also be bounded by functions of design parameters. The scheme is demonstrated by a simulation example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 6, June 2010, Pages 1060–1067
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 6, June 2010, Pages 1060–1067
نویسندگان
Liang Liu, Xue-Jun Xie,