کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697422 | 890369 | 2010 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
State feedback design for input-saturating quadratic systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: State feedback design for input-saturating quadratic systems State feedback design for input-saturating quadratic systems](/preview/png/697422.png)
چکیده انگلیسی
This paper proposes a method to design stabilizing state feedback control laws for nonlinear quadratic systems subject to input saturation. Based on a quadratic Lyapunov function, a modified sector condition and a particular representation for the quadratic terms, synthesis conditions in a “quasi”-LMI form are stated in a regional (local) context. An LMI-based optimization problem is then derived for computing the state feedback gains maximizing the estimate of the stability region of the closed-loop system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 7, July 2010, Pages 1196–1202
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 7, July 2010, Pages 1196–1202
نویسندگان
Giórgio Valmórbida, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia,