کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697469 | 890371 | 2011 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dynamic sliding mode control design using attracting ellipsoid method
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A methodology for the design of sliding mode controllers for linear systems subjected to matched and unmatched perturbations is proposed. It is considered that the control signal is applied through a first-order low-pass filter. The technique is based on the existence of an attracting (invariant) ellipsoid such that the convergence to a quasi-minimal region of the origin using the suboptimal control signal is guaranteed. The design procedure is given in terms of the solution of a set of Matrix Inequalities. A benchmark example illustrating the design is given.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 7, July 2011, Pages 1467–1472
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 7, July 2011, Pages 1467–1472
نویسندگان
Jorge Davila, Alexander Poznyak,