کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697476 | 890371 | 2011 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust state estimation for uncertain discrete-time stochastic systems with missing measurements
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, results of robust estimation of Zhou (2010a) are extended to state estimation with missing measurements. A new procedure is derived which inherits the main properties of that of Zhou (2010a). In this extension, a covariance matrix used in the recursions is replaced by its estimate which makes its asymptotic property investigation mathematically difficult. Though introducing a monotonic function and using the so-called squeeze rule, this new robust estimator is proved to converge to a stable system. Numerical simulation results indicate that the proposed estimator may have an estimation accuracy better than the estimator of Wang, Yang, Daniel, and Liu (2005).
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 7, July 2011, Pages 1520–1524
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 7, July 2011, Pages 1520–1524
نویسندگان
Huayong Liang, Tong Zhou,