کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697496 | 890372 | 2008 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Global asymptotic stabilization of the attitude and the angular rates of an underactuated non-symmetric rigid body
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The paper deals with the global stabilization of both the attitude and the angular velocities of an underactuated rigid body. First a stability theorem is proven for a class of systems; subsequently, the equations describing the physics of the rigid body are presented, showing that the rigid body belongs to the considered class of systems, and a sufficient condition for the application of the theorem to the stability of the rigid body equilibrium is pointed out. Finally, some simulation results are reported showing the effectiveness of the proposed methodology.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 7, July 2008, Pages 1781–1789
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 7, July 2008, Pages 1781–1789
نویسندگان
Daniele Casagrande, Alessandro Astolfi, Thomas Parisini,