کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697500 | 890372 | 2008 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Control design with guaranteed ultimate bound for perturbed systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Control design with guaranteed ultimate bound for perturbed systems Control design with guaranteed ultimate bound for perturbed systems](/preview/png/697500.png)
چکیده انگلیسی
We present a new control design method for perturbed multiple-input systems, which guarantees any desired componentwise ultimate bound on the system state. The method involves eigenvalue/eigenvector assignment by state feedback and utilises a componentwise bound computation procedure. This procedure directly takes into account both the system and perturbation structures by performing componentwise analysis, thus avoiding the need for bounds on the norm of the perturbation. The perturbation description adopted can accommodate numerous types of uncertainties, including uncertain time-delays in the feedback loop. We apply the method to an example taken from the literature to illustrate its simplicity and generality.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 7, July 2008, Pages 1815–1821
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 7, July 2008, Pages 1815–1821
نویسندگان
Ernesto Kofman, María M. Seron, Hernan Haimovich,