کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697512 | 890372 | 2008 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Multi-modal control using adaptive motion description languages
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, we address the problem of adaptively enriching motion description languages for multi-modal control by systematically enlarging the set of available modes. This problem is formulated as an optimal control problem, where new modes are designed by combining recurring mode string fragments into smooth, new “meta-modes”, and variational arguments are employed to derive optimality conditions for this construction.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 7, July 2008, Pages 1912–1917
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 7, July 2008, Pages 1912–1917
نویسندگان
Tejas R. Mehta, Magnus Egerstedt,