کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697587 | 890375 | 2007 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Parameterization of all stabilizing H∞H∞ static state-feedback gains: Application to output-feedback design
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents a simplified parameterization of all H∞H∞ static state-feedback controllers in terms of a single algebraic Riccati equation and a free parameter matrix. As a special case, necessary and sufficient conditions for the existence of an static output-feedback gain are given. An efficient computational algorithm is given and its correctness proven. No initial stabilizing output-feedback gain is needed. The technique is used to design an H∞H∞ lateral–directional command augmentation system for the F-16 aircraft.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 9, September 2007, Pages 1597–1604
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 9, September 2007, Pages 1597–1604
نویسندگان
J. Gadewadikar, Frank L. Lewis, L. Xie, V. Kucera, M. Abu-Khalaf,