کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697606 | 890376 | 2011 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Lossless convexification of a class of optimal control problems with non-convex control constraints
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We consider a class of finite time horizon optimal control problems for continuous time linear systems with a convex cost, convex state constraints and non-convex control constraints. We propose a convex relaxation of the non-convex control constraints, and prove that the optimal solution of the relaxed problem is also an optimal solution for the original problem, which is referred to as the lossless convexification of the optimal control problem. The lossless convexification enables the use of interior point methods of convex optimization to obtain globally optimal solutions of the original non-convex optimal control problem. The solution approach is demonstrated on a number of planetary soft landing optimal control problems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 2, February 2011, Pages 341–347
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 2, February 2011, Pages 341–347
نویسندگان
Behçet Açıkmeşe, Lars Blackmore,