کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697627 | 890377 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Noise tolerant iterative learning control for a class of continuous-time systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Noise tolerant iterative learning control for a class of continuous-time systems Noise tolerant iterative learning control for a class of continuous-time systems](/preview/png/697627.png)
چکیده انگلیسی
The paper proposes a noise tolerant iterative learning control (ILC) for a class of linear continuous-time systems, which achieves high-precision tracking for uncertain plants by iteration of trials in the presence of heavy measurement noise. The robustness against measurement noise is achieved through (i) projection of continuous-time I/O signals onto a finite-dimensional parameter space, (ii) using error data of all past iterations via an integral operation in the learning law and (iii) noise reduction by H2H2 optimization subject to a specified convergence speed of the ILC.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 10, October 2007, Pages 1766–1771
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 10, October 2007, Pages 1766–1771
نویسندگان
Toshiharu Sugie, Fumitoshi Sakai,